MSC II MOOG運動控制器

MSC I I運動控制器與MSC I的關系除了MSC I之外，還提供MSC II。與MSC I相比，它提供了*高的計算能力、*短的周期和額外的現場總線選項，如EtherCAT。MSC II不包括模擬輸入和輸出。對于需要模擬輸入和輸出的應用，建議使用模擬擴展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2。
運動控制器描述：
集成PLC功能的可自由編程多軸運動控制器電液軸的閉環控制典型應用：多軸運動控制的計算液力電軸位置、速度、壓力/力閉環控制（現場總線通信）及位置傳感器的評價進一步的可能性：利用模擬擴展模塊實現對軸的閉環控制通過現場總線或以太網與任何類型的設備（顯示器、控制站等）進行數據交換。
運動控制器技術數據：
概述：設計用于短周期和低時基方差（抖動）的快速精確閉環控制硬件基于PC的電源（MPC5200）利用現場可編程門陣列實現輸入輸出數據的硬同步足夠的CPU性能在后臺運行PLC任務嵌入式軟件實時操作系統閉環循環時間典型閉環計算次數（不包括后臺任務和通信）：- 2軸PID 0.1毫秒- 2軸復合環路和PLC 0.2毫秒。
維護：
無需維護：無風扇、無電池等。
環境的：

電磁兼容CE符合EN 61000-6-4/EN 61000-6-2，沖擊/振動沖擊：IEC 60068-2-27振動：IEC 60068-2-6；溫度：環境溫度：+0°至+50°C
可編程邏輯控制器標準信號IEC 61131-2安裝DIN導軌：4輸入/輸出：在Mac開發環境中，可配置輸入/輸出，每個24 V，*大0.5 A，短路和過載。
總線：
兩個獨立的CAN/CANopen接口10 kbit/秒到1 Mbit/秒本地CAN位于模塊接頭左右兩側通過QEBUS-CAN模塊連接寬罐頭外殼頂部提供的控制器*域網輸入（Sub-D，9極，母）和控制器*域網輸出（Sub-D，9極，公）連接器可選現場總線以太網實時主機Profibus-DP從站。
其他接口：
以太網作為MACS開發環境的編程接口作為TCP/IP和UDP/IP接口，用于應用程序和其他設備之間的數據交換（連接器RJ45）SIO串行輸入/輸出RS 232接口，用于應用程序和附加設備（接頭Sub-D，9極，內螺紋）之間的數據交換通用串口總線固件下載應用程序的上傳和下載。
傳感器接口：
4多用途傳感器接口在MACS開發環境中可配置為：a）增量編碼rb）SSI Masterc）SSI Slave符合RS 422/RS 485的信號電平獨立，雙向，開路監測。
模塊總線：
擴展模塊接口（E總線）接頭位于模塊的右側和左側10mbit/s移位寄存器串行總線*多提供7個擴展模塊在MACS開發環境中可配置。
設備監控：看門狗功能
如果出現錯誤，所有數字和模擬輸出都將被硬件禁用，并附加用于監控的數字輸出用戶可編程看門狗功能。
功率：
直流電源24 V直流（18..32 V）選擇電壓（安全特低電壓）典型模塊消耗：單獨提供0.5 A數字24 V輸出*大模消耗：2 A。
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