臂式高空作業平臺

所有設備均可自行走，包含直臂式、曲臂式、曲臂（蜘蛛）

式、直臂橋式、以及高空作業風管車等。

動力類型又可分為柴油機和蓄電池兩種方式。

導架爬升式高空作業平臺

導架爬升式高空作業平臺分為單桅和雙桅兩種類別。

剪叉式高空作業平臺

剪叉式高空作業平臺分為自行走越野剪叉式，

自行走剪叉式，移動剪叉式三大類。

自行走越野剪叉式為柴油驅動，其它為蓄電池驅動。

桅柱式高空作業平臺

桅柱式高空作業平臺分為自行走桅柱式，移動桅柱式，

自行走高空取料平臺，移動式高空取料平臺，

自行走套筒式等類別。而移動桅柱式又分為雙桅、單桅、

旋腿式、插腿式、人貨雙用等不同型號。