煤礦安全生產仿真系統|煤礦巷道安全仿真駕駛系統
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煤礦安全生產仿真系統|煤礦巷道安全仿真駕駛系統
煤礦工業在我國能源領域中有著極其重要的地位，同時，煤礦生產一直以來也伴隨著嚴重的安全問題。當前，我國煤礦安全生產處于保持總體穩定，趨于好轉的發展態勢，但是狀況依然嚴峻。近年來，國家更是三令五申的強調煤礦安全問題，頒發多項用于煤礦安全生產的法律法規，旨在于通過改革發展，解決深層次的問題，建立安全生產長效機制。據國家煤礦安全調查信息顯示，煤礦生成的安全問題很大程度上是由于人為因素造成的。對于安全問題麻痹大意，沒有嚴格按照安全生產的相關規定進行操作，都是引起災難發生的原因。而這一切的根本又來自于安全培訓教學，傳統的安全教學受限于書本教材，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。
煤礦安全生產仿真系統嚴格按照國家煤礦安全生產仿真和法律法規，以《煤礦新工人崗前安全培訓教材》為基礎，利用國際領先的虛擬現實和三維仿真技術開發?而成。煤礦安全生產仿真系統緊緊圍繞著煤礦安全生產，搭建了完整的、系統的、可視化的應用平臺。該系統由兩大部分構成，分別為理論培訓和實戰操作培訓，提供基于虛擬現實的人機交互演練，大幅度提升學員的實際操作能力和安全防范意識。
煤礦巷道安全仿真駕駛系統分為五大部分：
1：駕駛考試：指的是對防暴車，皮卡車的綜合性駕駛模擬考試。
2：專業訓練：指的是防暴車，皮卡車在礦坑里的基本駕駛規則，和場景模擬。
3：關于我們：是對神華集團的一些介紹。
4：理論知識：指的是神華公司對下到礦坑里的車輛做出的規章制度。
5：自由駕駛：指的是可以在這里面實現實時場景的駕駛，和多車輛同時進行駕駛。
技術實現
1）高仿真環境三維建模與動態光景渲染
? 實際環境比例制作的3D模型
? 利用粒子系統制作環境特效（如霧、水等）
? 實時動態光照與陰影計算
? 高效精細的渲染系統
? HDR（高級動態光照渲染技術）
2）車輛物理動力學模擬
? 重力與慣性力模擬
? 發動機牽引力模擬
? 輪胎摩擦力模擬
? 懸掛系統模擬
? 路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬
? 點火熄火
? 方向盤
? 離合、剎車、油門、手剎
? 轉速表、時速表等儀表盤指示
? 喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
? 其它特殊操作（根據實際需求）
4）車輛與行人人工智能
? 自動路徑尋路算法計算
? 自動車流控制算法
? 自動避讓邏輯判斷處理
? 會車邏輯判斷處理
? 通過自動風門邏輯處理
5）交通規則監控系統
? 規則觸發判斷
? 規則觸發邏輯處理
6）網絡通信、數據同步
? Socket局域網建立連接
? Socket數據同步
7）動感控制系統
? 動感數據計算與優化
? RS-232串口通信
8）考核評分系統
? 理論試題數據錄入與加載
? 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
? 駕駛考試流程與評分計算
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