松下伺服A4
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產品描述：
1、智能化的自動調整
高性能的實時自動調整增益
根據負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。
因旋轉方向不同而產生不用負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。
具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常
2、高速高響應
速度響應頻率最高達1KHz.
內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辨率地檢測出電機的轉速。
高性能的機械適應性。
無論是易產生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現高度定位。
3、超低震動
自適應濾波器
內置自適應濾波器，可以根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波器的頻率。
可以控制由于機械不穩定以及共振頻率變化而發生的噪音。
兩個陷波濾波器
內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。
內置兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止事生產的振動。
兩個通道的振動頻率，可以根據旋轉方向的不同而自動德切換，或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產生的機械位置
變化而導致的振動頻率。
即使設置的振動頻率和濾波器的數值不確切，也不會導致不穩定狀況。
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