煤礦巷道安全仿真駕駛系統分為五大部分：

1：駕駛考試：指的是對防暴車，皮卡車的綜合性駕駛模擬考試。

2：專業訓練：指的是防暴車，皮卡車在礦坑里的基本駕駛規則，和場景模擬。

3：關于我們：是對神華集團的一些介紹。

4：理論知識：指的是神華公司對下到礦坑里的車輛做出的規章制度。

5：自由駕駛：指的是可以在這里面實現實時場景的駕駛，和多車輛同時進行駕駛。

1、 設計目的

       錯綜復雜的巷道所引起的交通安全問題已經不容忽視，有別于地面的交通環境，巷道的駕駛環境相對惡劣，這就要求駕駛員不但要有嫻熟的駕駛技巧，還要對巷道道路以及特殊的駕駛交通規則了然于胸，并且嚴格執行，稍有不慎就會造成事故。而要達到這一要求，必須經過經驗豐富的駕駛員指導，反復地進行實地訓練，這樣一來培訓成本很高，讓學員在巷道中練習，增加了危險性，同時還會對日常的巷道交通產生不小的影響。
       正輝公司針對巷道安全研發生產的駕駛培訓模擬器，可以有效解決以上問題。模擬器仿照目前神華集團公司井下比較常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內飾，利用不同的顯示器來模擬相應的駕駛視角，并且所有的駕駛操作方式與實際的完全一致，另外還加入動感模擬系統，實時模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓人員感覺身臨其境，提高培訓效果。同時還利用3維仿真建模技術與虛擬現實技術，將巷道的各種復雜環境模擬到軟件中，并且加入許多針對性強，培訓效率高的功能，如理論知識學習，理論知識考試，專項訓練（掉頭、自動風門、井下會車、綜合訓練等）、自由駕駛、駕駛考試、評分系統、語音提示系統等。

2、外觀設計

                         巷道安全駕駛模擬器                                                      巷道安全駕駛模擬器

3、技術實現
1）高仿真環境三維建模與動態光景渲染 
? 實際環境比例制作的3D模型
? 利用粒子系統制作環境特效（如霧、水等）
? 實時動態光照與陰影計算
? 高效精細的渲染系統
? HDR（高級動態光照渲染技術）
2）車輛物理動力學模擬
? 重力與慣性力模擬
? 發動機牽引力模擬
? 輪胎摩擦力模擬
? 懸掛系統模擬
? 路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬
? 點火熄火
? 方向盤
? 離合、剎車、油門、手剎
? 轉速表、時速表等儀表盤指示
? 喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
? 其它特殊操作（根據實際需求）
4）車輛與行人人工智能 
? 自動路徑尋路算法計算
? 自動車流控制算法
? 自動避讓邏輯判斷處理
? 會車邏輯判斷處理
? 通過自動風門邏輯處理
5）交通規則監控系統 
? 規則觸發判斷
? 規則觸發邏輯處理
6）網絡通信、數據同步
? Socket局域網建立連接
? Socket數據同步
7）動感控制系統 
? 動感數據計算與優化
? RS-232串口通信
8）考核評分系統
? 理論試題數據錄入與加載
? 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
? 駕駛考試流程與評分計算

4、功能流程示意圖