HC-XB6翻邊柔輪諧波減速機(jī)減速器

諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，諧波傳動包括三個基本構(gòu)建：波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動，當(dāng)鋼輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全嚙合。

諧波減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng) 業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。

 

     諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。

 

 

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