影響齒輪減速器的發(fā)揮作用的瓶頸

 很難制作成熟穩(wěn)定的柔論是目前的齒輪減速器沒有得到推廣的重要因素，柔輪是什么樣的東西呢？為什么這么難制作呢？現(xiàn)在得到的解釋是：柔論是一個需要反復(fù)變形的零件，目前的許多材料在抗疲勞方面達(dá)不到要求，從而大大降低里諧波齒輪減速器的使用壽命。諧波齒輪減速器的性能是太強(qiáng)大了。但問題，也就是你應(yīng)注意的，就是怎么才能做好柔輪。

 

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3，具有高精度、高承載力等優(yōu)點。

 

    同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒，但齒數(shù)不同，即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。

    這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。

雙波傳動諧波齒輪減速器的原理：它由波形發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。柔輪是一個薄壁外齒圈，鋼輪有內(nèi)齒圈，鋼輪比柔輪一般多2個齒（根據(jù)不同是情況齒差數(shù)也不相同），波發(fā)生器的一對滾子將柔輪撐成橢圓形，當(dāng)波發(fā)生器為主動輪時，柔輪和鋼輪為從動輪，柔輪上的外輪齒與鋼輪上的內(nèi)輪齒在橢圓形柔輪的長軸方向完全嚙合，則柔輪的短軸方向完全脫開，而中間區(qū)域為過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)一周時，柔輪相對固定的鋼輪逆時針旋轉(zhuǎn)2個齒，這樣就把波發(fā)生器的快速轉(zhuǎn)動變?yōu)殇撦喌穆俎D(zhuǎn)動。

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