影響齒輪減速器的發揮作用的瓶頸

 很難制作成熟穩定的柔論是目前的齒輪減速器沒有得到推廣的重要因素，柔輪是什么樣的東西呢？為什么這么難制作呢？現在得到的解釋是：柔論是一個需要反復變形的零件，目前的許多材料在抗疲勞方面達不到要求，從而大大降低里諧波齒輪減速器的使用壽命。諧波齒輪減速器的性能是太強大了。但問題，也就是你應注意的，就是怎么才能做好柔輪。

 

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3，具有高精度、高承載力等優點。

 

    同行星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒，但齒數不同，即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態(無發生器)下，兩輪處于同心位置，而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。

    這時，在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中，柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。

雙波傳動諧波齒輪減速器的原理：它由波形發生器、柔輪和剛輪組成。柔輪是一個薄壁外齒圈，鋼輪有內齒圈，鋼輪比柔輪一般多2個齒（根據不同是情況齒差數也不相同），波發生器的一對滾子將柔輪撐成橢圓形，當波發生器為主動輪時，柔輪和鋼輪為從動輪，柔輪上的外輪齒與鋼輪上的內輪齒在橢圓形柔輪的長軸方向完全嚙合，則柔輪的短軸方向完全脫開，而中間區域為過渡狀態。當波發生器順時針旋轉一周時，柔輪相對固定的鋼輪逆時針旋轉2個齒，這樣就把波發生器的快速轉動變為鋼輪的慢速轉動。

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