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近年來，工業(yè)機器人以其可以長時間重復作業(yè)、在危險、惡劣環(huán)境下作業(yè)如化工、電力、實驗研究基地等行業(yè)開展工作的優(yōu)點，在當今我國勞動力成本不斷上升的大背景之下，其運用空間前景正不斷擴大，發(fā)展勢頭極為良好。
然而，當前國產(chǎn)工業(yè)機器人普遍面臨的一大技術難題就是缺乏運轉靈活的“關節(jié)”。由于缺乏靈活的“關節(jié)”，國產(chǎn)工業(yè)機器人在一些需要精細操作的工業(yè)領域難以發(fā)揮作用，應用領域大大縮小，整體上制約了整個行業(yè)的進一步發(fā)展。
據(jù)專家分析，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人“關節(jié)”不靈活的原因，一方面是我國機器人研究起步較晚，盡管我國研究機構正奮起直追，但整體上與國外先進水平差距還有一二十年;另一方面，諧波減速器這一機器人關節(jié)部位的關鍵元器件仍不能實現(xiàn)國產(chǎn)化，普遍依賴于進口。如果我國能自主研發(fā)制造機器人身上的精密器件，一定會大大加快機器人的研發(fā)進程。
盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機器人研發(fā)困難重重，但希望的曙光還是閃現(xiàn)出來，因為有部分民族品牌意識強、自主開發(fā)能力強的國內民營減速機企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機的系列難題，成功的使工業(yè)機器人用上了國產(chǎn)的諧波減速機!對此，上海泉工機電設備工程有限公司 指出國內精細減速機行業(yè)企業(yè)應該認真反思自己企業(yè)的整體發(fā)展思路，樹立發(fā)展民族品牌、打破國外技術、市場壟斷的新型企業(yè)發(fā)展觀念，積極吸收先進技術并實現(xiàn)國產(chǎn)化，堅持自主開發(fā)，敢于攻克技術難關，盡早開發(fā)出技術更先進，質量更好的減速機品牌，為工業(yè)機器人 大規(guī)模普及打下堅固的技術基礎，為全國減速機制造業(yè)的進一步發(fā)展帶來廣闊前景。
上海泉工機電設備工程有限公司告訴您如何安裝使用和維護諧波減速機：
1、諧波齒輪減速機可適用于24小時連續(xù)工作，可正反兩向運轉。起動或運轉中短時最大尖峰負荷不超過額定負荷的1.5倍。
2、本減速機輸入與輸出同軸。單級減速機（XB1型）輸出軸與輸入軸轉向相反，齒嚙復波式減速機（XB2）輸出軸與輸入軸轉向相同。
3、本減速機無自鎖功能，如用在可能出現(xiàn)逆轉——增速時的場合必須嚴格限制低速軸的轉速和扭矩以免發(fā)生過載損壞機件。
4、本減速機的輸入軸和輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當使用在有較大軸向力和徑向力的場合時應采取適當措施。
5、與本減速機配套的傳動裝置采用聯(lián)軸器聯(lián)接時同軸度不得超過聯(lián)軸器允許的范圍。
6、當使用三角皮帶輪進行傳動時，三角皮帶安裝不能過緊以免造成軸承損壞。
7、當使用鏈輪進行傳動時鏈輪安裝不得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊。
8、在減速機輸入軸、輸出軸上安裝聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪、皮帶輪等傳動件時不允許直接用鐵錘敲擊（可用木槌、橡皮錘、紫銅、鉛塊等輕輕打入）也可利用軸端螺栓通過壓板壓入。
9、減速機安裝使用時，必須注入潤滑油（脂潤滑除外）油位高度以油標顯示部位為準。在正常情況下潤滑油可采用20#號機油。
10、各系列諧波減速機，從25—80機型均采用零零號半流體脂潤滑（出廠時已加好）；從100-250機型均采用20#號機油或粘度適當、潤滑更好的潤滑油。
11、減速機在正常工作情況下第一次工作500小時需更換新潤滑油，以后可在工作3000-4000小時更換一次，若工作在高溫、多塵、有害氣體及潮濕的惡劣條件下，則要適當縮短潤滑油更換周期。
上海泉工機電設備工程有限公司
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