工業機器人是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯動的機械設備，它們在必要情況下配備有傳感器，其動作步驟包括靈活的， 轉動都是可編程控制的(即在工作過程中，無需任何外力的干預) ，它們通常配備有機械手、 刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務。
     工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、 惡劣環境下的作業，例如在中壓、壓力鑄造、熱處理、 焊接、 涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
     工業機器人由主體、 驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人通有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度，其中腕部通常有1~3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。